科技

工业机器人核心部件减速机详细解析_0

字号+ 作者:新闻小编 来源:未知 2019-06-02 09:58 我要评论( )

:工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包......

工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。

谐波减速器

·马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座

·柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位

·波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位

·可以达到很高的减速比

工业机器人核心部件减速机详细解析

RV减速器

RV减速器结构

工业机器人核心部件减速机详细解析

工业机器人核心部件减速机详细解析

RV-E是两级减速齿轮,第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。

第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮,引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。

工业机器人核心部件减速机详细解析

工业机器人核心部件减速机详细解析

RV-C是两级减速齿轮,第一级减速是输入齿轮和第一中心齿轮的外啮合,然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮,引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。

RV的减速原理

工业机器人核心部件减速机详细解析

在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离,产生多组RV轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。 由于RV齿数比滚针少1个数目,因此当偏心轴旋转一周时,如果固定外壳 (case),则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。

输出端可以是传动轴(shaft)或外壳(case)。如果外壳固定,则传动轴为输出,输出为同方向。如果传动轴固定,外壳为输出,输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。

      本网提醒:本网站转载【工业机器人核心部件减速机详细解析_0】文章仅为流传信息,交流学习之目的,其版权均归原作者所有;凡呈此刻本网站的信息,仅供参考,本网站将尽力确保转载信息的完整性,如原作者对本网站转载文章有疑问,请及时联系本网站,本网站将积极维护著作权人的合法权益。

转载请注明出处。

1.本站遵循行业规范,任何转载的稿件都会明确标注作者和来源;2.本站的原创文章,请转载时务必注明文章作者和来源,不尊重原创的行为我们将追究责任;3.作者投稿可能会经我们编辑修改或补充。

相关文章
  • 日本工业机器人产业崛起分析_0

    日本工业机器人产业崛起分析_0

    2019-06-01 11:38

  • 机器人,你真的甘心一直“高端产业低端化”吗?_0

    机器人,你真的甘心一直“高端产业低端化”吗?

    2019-05-31 11:38

  • Maxim的MAXREFDES79#参考设计为新兴技术的发展注入动力,推动工业市场快速增长

    Maxim的MAXREFDES79#参考设计为新兴技术的发展注入动力

    2019-05-30 11:47

  • 啤酒工业自动化 工人少质量高

    啤酒工业自动化 工人少质量高

    2019-05-29 11:47

精彩导读